string FilePath
string filepath
string OPT
string task_id
string sensor_id
string x
string y
string dx
string dy
string resize_cotX
string resize_cotY
string msg
string fPan
string fTilt
string fZoom
string dwFocus
string aperture
string shutter
string exposure
string gain
string data
string CMD
string Parameter
string Direction
string Speedlevel
